机械臂抓取部件类型及应用场景

机械臂中一般使用的抓取部件包括：

1. 机械手爪：机械手爪是最常见的抓取部件之一，通常由两个或三个爪子组成，可以夹住物体或者固定物体。

2. 真空吸盘：真空吸盘使用负压吸附物体，适用于平面、光滑、密闭的物体，如玻璃、金属板等。

3. 磁性抓手：磁性抓手适用于吸附有磁性的物体，如铁、钢等。

4. 气囊式抓手：气囊式抓手使用气囊吸附物体，适用于柔软、易变形的物体，如布料、泡沫等。

5. 机械手指：机械手指由多个关节组成，可以灵活地抓取物体，适用于各种形状的物体。