LIN 指令应用格式详解：从节点发送、主节点命令和从节点应答

LIN 指令应用格式详解：从节点发送、主节点命令和从节点应答

LIN（Local Interconnect Network）是一种汽车领域常用的串行通信协议。本文将详细介绍 LIN 指令的应用格式，包括从节点发送数据帧、主节点发送命令帧和从节点应答帧的结构，并解释了每个字段的含义和作用。

1. 从节点发送数据帧格式

| 帧头 | 标识符 | 数据长度 | 数据域 | 校验字节 | |---|---|---|---|---| | 0x55 | 0xNAD | 0xLen | Data | Checksum |

其中，

• 帧头为 0x55，用于标识 LIN 帧的起始位置。
• 标识符为节点地址（NAD），用于识别发送数据的节点。
• 数据长度为数据域的字节数。
• 数据域为要发送的数据。
• 校验字节为基于校验和的校验值，用于确保数据传输的完整性。

2. 主节点发送命令帧格式

| 帧头 | 标识符 | 数据长度 | 数据域 | 校验字节 | |---|---|---|---|---| | 0x55 | 0x3C | 0x02 | CMD | Checksum |

其中，

• 帧头为 0x55，用于标识 LIN 帧的起始位置。
• 标识符为 0x3C（固定值），用于识别主节点发送的命令帧。
• 数据长度为 2，表示命令字的长度。
• 数据域为要发送的命令字（CMD）。
• 校验字节为基于校验和的校验值，用于确保数据传输的完整性。

3. 从节点应答帧格式

| 帧头 | 标识符 | 数据长度 | 数据域 | 校验字节 | |---|---|---|---|---| | 0x55 | 0xNAD | 0x01 | RS | Checksum |

其中，

• 帧头为 0x55，用于标识 LIN 帧的起始位置。
• 标识符为节点地址（NAD），用于识别应答的节点。
• 数据长度为 1，表示应答字节的长度。
• 数据域为应答字节（RS）。
• 校验字节为基于校验和的校验值，用于确保数据传输的完整性。