多旋翼无人机：小型无人机领域的领跑者

多旋翼无人机（MAVs）是一种小型非载人飞行器，使用电机驱动的螺旋桨作为飞行动力。相比其他固定翼或扑翼形式的无人机，多旋翼无人机拥有更出色的机动灵活性、更简单的机械结构，以及更为低廉的成本，使其在物流配送、精准农业、巡检监控、航拍摄影等领域有着广泛的应用。

无人飞行器（Unmanned Aerial Vehicle, UAV），简称无人机，是指通过远程操控或者机载程控的不载人飞行器。根据气动原理的不同，传统无人机可以分为固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机和复合翼无人机四大类。近年来，多旋翼无人机作为商业应用最为广泛的无人机类型，其结构一般比固定翼和扑翼更简单，容易建立较为精确的动力学模型，且应用更为方便。这些特点使得多旋翼无人机受到国内外无人机研究领域的极大关注。