在路径轨迹的起始位置 A 点放置领头小车,然后让它沿着路径上 E 点所在边的直线区域向前行驶,直到达到由测试专家指定的位置。然后,将领头小车的速度设定为 0.5m/s,并让它沿着外圈路径行驶两圈,最后停止。


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