领头小车路径行驶及停止操作指南

在路径轨迹的起始位置 A 点，放置领头小车，并将其速度设定为0.5m/s。然后，领头小车开始沿着外圈路径行驶，直到到达路径上的点E。在这个点，测试专家会指定领头小车停下来的位置，通常是在E点所在的边的直线区域上。

领头小车停下后，它需要等待其他跟随小车到达E点附近，然后再一起开始沿着外圈路径行驶。领头小车和跟随小车沿着路径行驶两圈后，它们停止并返回起始位置A点。这就完成了整个行驶过程。