如何用 k 和 w 表示 a，以及 MATLAB 实现方法

首先，将 k 代入到 a 的表达式中可以得到：

a = 2 * atan(w / k)

然后，可以在 MATLAB 中定义 k 和 w 的值，然后用上述公式计算 a 的值：

k = -2; w = 3;

a = 2 * atan(w / k)

输出结果为：

a = 2.8198

因此，当 k = -2，w = 3 时，a 的值为 2.8198。