领头小车控制跟随小车：蓝牙通信代码实现

领头小车和跟随小车之间的通信和控制可以使用无线通信模块（如蓝牙、Wi-Fi等）来实现。以下是一个简单的代码实现示例，以蓝牙通信为例：

领头小车代码：

1. 初始化通信模块，设置通信参数。
2. 设置小车运动控制函数，例如控制小车前进、后退、左转、右转等。
3. 不断发送控制指令给跟随小车。

代码示例：

import bluetooth # 导入蓝牙模块

# 初始化蓝牙模块，设置通信参数
server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
port = 1
server_sock.bind(('', port))
server_sock.listen(1)

# 设置小车运动控制函数
def move_forward():
    # 控制小车前进
    pass

def move_backward():
    # 控制小车后退
    pass

def turn_left():
    # 控制小车左转
    pass

def turn_right():
    # 控制小车右转
    pass

# 不断发送控制指令给跟随小车
while True:
    # 发送控制指令
    cmd = input('Enter command: ')
    server_sock.send(cmd)

跟随小车代码：

1. 初始化通信模块，设置通信参数。
2. 接收来自领头小车的控制指令。
3. 根据接收到的控制指令，控制小车运动。

代码示例：

import bluetooth # 导入蓝牙模块

# 初始化蓝牙模块，设置通信参数
port = 1
client_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
client_sock.connect(('领头小车的蓝牙地址', port))

# 接收来自领头小车的控制指令
while True:
    # 接收控制指令
    cmd = client_sock.recv(1024)

    # 根据控制指令控制小车运动
    if cmd == 'forward':
        # 控制小车前进
        pass
    elif cmd == 'backward':
        # 控制小车后退
        pass
    elif cmd == 'left':
        # 控制小车左转
        pass
    elif cmd == 'right':
        # 控制小车右转
        pass

注意：

• 代码示例中使用的蓝牙地址需要替换为实际领头小车的蓝牙地址。
• 小车运动控制函数的具体实现取决于你所使用的小车平台和控制方式。
• 为了保证代码的稳定性，建议在实际应用中进行必要的错误处理和异常捕获。

扩展：

除了蓝牙通信，还可以使用其他无线通信模块，例如 Wi-Fi、Zigbee 等，实现领头小车控制跟随小车功能。你也可以根据实际需求，扩展代码的功能，例如添加障碍物检测、路径规划等功能，打造更加智能的机器人系统。