领头小车跟随小车代码实现 - 自动驾驶技术

领头小车的代码需要实现以下功能：

1. 控制小车的运动方向和速度
2. 接收跟随小车的位置信息
3. 计算领头小车与跟随小车之间的距离和方向
4. 根据距离和方向控制领头小车的运动，保持一定的距离和方向与跟随小车保持一致。

跟随小车的代码需要实现以下功能：

1. 发送自己的位置信息给领头小车
2. 接收领头小车的运动指令，包括方向和速度
3. 计算与领头小车之间的距离和方向
4. 根据距离和方向调整自己的运动，保持一定的距离和方向与领头小车保持一致。

具体的代码实现可以使用传感器和控制器进行实现，比如使用超声波传感器测量距离，使用电机控制器控制小车的运动方向和速度，使用无线通讯模块进行数据传输。在程序设计上，可以使用循环结构实现不断接收和处理数据，使用条件语句和算术运算实现运动控制和位置计算。