ROS实现领头小车跟随小车：代码详解及应用场景

领头小车和跟随小车的代码实现需要使用机器人操作系统（ROS）和相应的ROS包。以下是可能的实现方式：

1. 使用ROS中的tf库来实现领头小车和跟随小车之间的坐标变换和姿态控制。

2. 在ROS中使用move_base包来实现导航功能，领头小车可以通过发布目标点的方式来控制跟随小车的运动。

3. 使用ROS中的LIDAR或摄像头等传感器来实现避障功能，保证跟随小车能够在遇到障碍物时及时停下避让。

4. 使用ROS中的机器人控制器和机器人驱动器等硬件来实现领头小车和跟随小车的运动控制。

5. 可以使用ROS中的多机协同控制功能，将领头小车和跟随小车分别连接到不同的ROS主机上，通过ROS网络进行协同控制。