AstarPathfindingProject VoxelizeInput详解：场景几何体体素化

VoxelizeInput是AstarPathfindingProject中的一个类，用于将场景中的几何体转换为体素化数据，以便于进行路径规划。

该类包含以下属性：

• 'cellSize'：体素的大小，即每个体素的边长。
• 'voxelWalkableHeight'：体素可行走的高度，即最大可行走高度，超过这个高度的体素将被视为不可行走。
• 'minRegionSize'：最小区域大小，即最小可行走区域的体素数量。
• 'use2DPhysics'：是否使用2D物理引擎。
• 'use3DPhysics'：是否使用3D物理引擎。

该类包含以下方法：

• 'Voxelize'：将场景中的几何体转换为体素化数据。该方法返回一个包含体素化数据的VoxelizeGraph对象。
• 'CollectMeshes'：收集场景中所有的Mesh。该方法返回一个包含场景中所有Mesh的数组。
• 'BuildMeshObjs'：将场景中的Mesh转换为GameObject，并返回一个包含所有Mesh对象的数组。
• 'OnGUI'：在Inspector面板上显示该类的属性。

使用VoxelizeInput可以方便地将场景中的几何体转换为体素化数据，以便于进行路径规划，并且可以通过调整属性来控制体素化的精度和规模。