OMNET++ 无人机自组网通信系统：基于 TDMA 的消息队列实现

在 OMNET++ 中，可以使用 cQueue 类来定义一个消息队列。cQueue 是一个基于链表的队列类，可以用于存储和管理消息。

在无人机节点的模块中，首先需要包含头文件 <cqueue.h>，然后定义一个 cQueue 类型的成员变量，用于存储消息：

#include <cqueue.h>

// 定义一个消息队列
cQueue messageQueue;

当无人机节点接收到一个消息时，可以将该消息添加到队列中：

// 接收到一个机间交互数据包，将其添加到消息队列中
cPacket* packet = new cPacket('inter-node data packet');
packet->setByteLength(128);
messageQueue.insert(packet);

在无人机节点进行时隙分配时，可以从队列中取出一个消息进行发送：

// 从消息队列中取出一个消息进行发送
cPacket* packet = (cPacket*)messageQueue.pop();
if (packet != nullptr) {
    // 发送该消息
    send(packet, 'out');
}

需要注意的是，在从队列中取出一个消息进行发送时，需要判断队列是否为空，否则可能会导致程序崩溃。另外，如果消息队列中的消息数量过多，可能会导致内存占用过高，需要合理地管理消息队列。