Python 数学建模空域冲突消解示例程序

下面是一个包含冲突检测和消解的完整示例程序，用于数学建模空域冲突的消解：

import numpy as np

def is_conflict(plane1, plane2):
    # 检测冲突条件，例如位置重叠或相距太近
    # 返回布尔值，表示是否存在冲突
    # ...
    pass

def detect_conflicts(planes):
    num_planes = len(planes)
    conflicts = []  # 存储冲突列表
    
    for i in range(num_planes):
        for j in range(i+1, num_planes):
            plane1 = planes[i]
            plane2 = planes[j]
            
            if is_conflict(plane1, plane2):
                conflicts.append((plane1, plane2))
    
    return conflicts

def resolve_conflicts(conflicts):
    # 根据冲突列表，执行消解动作，例如调整航线或高度等
    # 返回调整后的飞机列表
    # ...
    pass

def main():
    # 构建飞机列表，每个飞机包含位置、速度等信息
    planes = [
        {'position': np.array([10, 20]), 'speed': 500},
        {'position': np.array([50, 60]), 'speed': 600},
        {'position': np.array([30, 40]), 'speed': 550}
    ]
    
    # 检测冲突
    conflicts = detect_conflicts(planes)
    print('冲突列表：', conflicts)
    
    # 解决冲突
    resolved_planes = resolve_conflicts(conflicts)
    print('解决冲突后的飞机列表：', resolved_planes)
    
if __name__ == '__main__':
    main()

上述程序实现了以下功能：

is_conflict函数用于检测飞机之间的冲突，根据设定的冲突条件（如位置重叠或相距太近）判断是否存在冲突。
detect_conflicts函数遍历飞机列表，调用is_conflict函数检测飞机之间的冲突，将冲突结果保存到冲突列表中。
resolve_conflicts函数接收冲突列表作为输入，根据冲突信息执行相应的消解动作，例如调整飞机的航线或高度等，返回消解后的飞机列表。
main函数是程序的入口，构建飞机列表并调用detect_conflicts和resolve_conflicts函数进行冲突检测和消解。

请注意，上述示例程序只是一个简化的示例，实际的冲突检测和消解方法可能需要根据实际问题进行调整和扩展。您需要自行实现is_conflict、resolve_conflicts函数，根据具体的冲突条件和消解策略进行相应的编写。