OMNET++ 无人机自组网通信系统时隙调度算法实现

在 OMNET++ 中实现时隙调度算法，可以采用以下步骤：

定义消息类型：首先需要在 OMNET++ 中定义四种消息类型，分别是'机间交互数据'、'遥测数据'、'情报图片数据'和'视频数据'。可以使用 OMNET++ 中的 msg 文件定义消息类型，其中需要定义消息的长度和其他相关属性。
定义节点：在 OMNET++ 中定义无人机节点，并为每个节点分配相应的时隙。可以使用 OMNET++ 中的 module 文件定义节点，其中需要定义节点的属性、行为和时隙分配策略。
实现时隙分配策略：根据题目要求，需要使用 TDMA 进行时隙分配，其中包括短时隙和长时隙。可以在节点的行为中实现时隙分配策略，具体包括以下步骤：

定义短时隙和长时隙的长度：根据题目要求，短时隙的长度为 0.11ms，长时隙的长度为 5.4ms。
分配'机间交互数据'和'遥测数据'的时隙：根据题目要求，每个时帧长度为 50ms，其中包括 80 个 128B 的'机间交互数据'和 30 个 128B 的'遥测数据'。因此，可以将时帧分为 80 个短时隙和 30 个短时隙，分别分配给'机间交互数据'和'遥测数据'。
分配'情报图片数据'和'视频数据'的时隙：根据题目要求，1 路 6050B'情报图片数据'和 6 路 6050B'视频数据'分别分配一个长时隙。因此，可以将时帧分为 7 个长时隙，分别分配给'情报图片数据'和'视频数据'。
实现时隙调度算法：在节点的行为中实现时隙调度算法，根据时隙分配策略将消息发送到相应的时隙中。可以使用 OMNET++ 中的 scheduleAt 函数实现定时发送消息，保证消息在相应的时隙中被发送。

模拟实验：在 OMNET++ 中进行模拟实验，测试时隙调度算法的性能。可以使用 OMNET++ 中的动态图形化界面观察节点之间的通信情况，分析时隙调度算法的效果。可以通过调整时隙分配策略，优化时隙调度算法的性能。