OMNET++ 实现无人机自组网通信系统中的时隙分配

在 OMNET++ 中，可以通过以下步骤将不同类型的消息分配到不同的时隙中：

定义消息类型：首先需要在 OMNET++ 中定义四种不同数据类型的消息，分别为机间交互数据、遥测数据、情报图片数据和视频数据，可以使用 OMNET++ 提供的 Message 类或自定义的消息类。
定义节点：定义无人机节点，并为每个节点添加消息发送和接收功能。
定义时隙：定义时帧长度为 50ms，其中 80 个机间交互数据和 30 个遥测数据分配短时隙 0.11ms，1 路情报图片数据和 6 路视频数据分配长时隙 5.4ms，可以使用 OMNET++ 的 SimTime 类来实现时隙分配。
实现时隙分配：在节点发送消息时，根据消息类型选择对应的时隙进行发送。可以通过在节点中添加计时器或定时事件来实现时隙分配，也可以使用 OMNET++ 的调度器来实现。
模拟仿真：在 OMNET++ 中进行模拟仿真，观察不同类型的消息是否按照规定的时隙进行发送和接收，以及系统性能是否达到要求。

总之，实现无人机自组网通信系统的关键是将不同类型的消息分配到不同的时隙中，可以通过定义消息类型、节点和时隙来实现，并在模拟仿真中进行验证和优化。