CANoe UDS 诊断测试指南：步骤、配置和结果分析

CANoe 工具可以使用 UDS（Unified Diagnostic Services）协议来进行诊断和测试。以下是使用 UDS 的方法：

1. 在 CANoe 的配置管理器中，创建一个新的测试配置。

2. 在测试配置中添加一个 UDS 诊断会话（Diagnostic Session）。

3. 配置 UDS 会话的参数，例如诊断地址、诊断类型、诊断速率等等。

4. 在测试配置中添加一个 UDS 诊断测试单元（Diagnostic Test Unit）。

5. 在 UDS 测试单元中添加需要测试的 UDS 服务（Service）和功能（Function）。

6. 配置 UDS 测试单元的参数，例如要测试的 ECU 地址、测试数据等等。

7. 启动测试配置，CANoe 将自动执行 UDS 诊断会话和测试单元，对目标 ECU 进行诊断和测试。

8. 在测试结果窗口中查看测试结果，包括测试通过/失败、响应时间等等。

总之，使用 CANoe 的 UDS 功能可以帮助开发人员进行车辆诊断和测试，提高开发效率和产品质量。