OMNET++ 无人机自组网通信系统：自定义消息类型

在开发基于 OMNET++ 的无人机自组网通信系统时，需要定义不同的消息类型来传输不同种类的数据。例如，无人机节点可能需要发送四种消息类型：

1. 帧长 128B 的机间交互数据
2. 帧长 128B 的遥测数据
3. 帧长 6050B 的情报图片数据
4. 帧长 6050B 的视频数据

为了在 OMNET++ 中定义这些不同的消息类型，可以创建不同的消息类。以下是具体步骤：

1. 创建一个名为 'messages' 的文件夹，用于存放所有的消息类。
2. 对于每种消息类型，创建一个新的消息类。在 'messages' 文件夹中创建四个新的 .h 和 .cc 文件，分别命名为 InterDataMsg、TelemetryMsg、ImageMsg 和 VideoMsg。
3. 在每个消息类的 .h 文件中，定义该消息类的成员变量和成员函数。例如，InterDataMsg 类可以定义一个长度为 128 字节的数据成员，TelemetryMsg 类可以定义一个长度为 128 字节的遥测数据成员，ImageMsg 类可以定义一个长度为 6050 字节的图片数据成员，VideoMsg 类可以定义一个长度为 6050 字节的视频数据成员。
4. 在每个消息类的 .cc 文件中，实现该消息类的成员函数。例如，在 InterDataMsg 类的 .cc 文件中，可以定义一个函数来获取和设置数据成员的值。
5. 在 OMNET++ 工程中的 NED 文件中，定义每个节点的消息类型。例如，在无人机节点的 NED 文件中，可以使用以下语句定义四种消息类型：

message_type = 'InterDataMsg TelemetryMsg ImageMsg VideoMsg';

这样就可以在 OMNET++ 中定义不同的消息类型，然后使用这些消息类型来进行通信。例如，在无人机节点的 OMNET++ 模块中，可以发送 InterDataMsg 消息来交换数据，发送 TelemetryMsg 消息来传输遥测数据，发送 ImageMsg 消息来传输情报图片数据，发送 VideoMsg 消息来传输视频数据。