STM32 定时器设置 - 如何实现100ms定时 (72MHz 时钟)

首先要确定定时器的时钟频率，它等于 PSC 时钟频率除以 PSC 的值，即：

定时器时钟频率 = PSC 时钟频率 / PSC

在本题中，定时器时钟频率应该是 72MHz / 72 = 1MHz。

接下来，我们可以计算 ARR 的值，它等于定时器时钟频率乘以定时时间，即：

ARR = 定时器时钟频率 × 定时时间

= 1MHz × 100ms

= 100000

最后，我们需要确定 PSC 的值，使得 ARR 的值在定时器 16 位寄存器的范围内。定时器 16 位寄存器的最大值为 65535，因此 PSC 的值应该是：

PSC = (ARR + 1) / 65536

= (100000 + 1) / 65536

= 1.526

由于 PSC 取整后必须大于等于 1，因此我们可以将 PSC 设置为 2，此时 ARR 应该为：

ARR = 定时器时钟频率 × 定时时间 / (PSC + 1)

= 1MHz × 100ms / 3

= 33333

因此，定时器的 ARR 应该设置为 33333，PSC 应该设置为 2。