STM32 定时器配置：100ms 定时器设置详解

定时器的计数频率为定时器时钟频率除以预分频系数，即：

计数频率 = 定时器时钟频率 / 预分频系数

由于要定时 100ms，因此计数器的计数值为：

计数值 = 定时器时钟周期 × 时间 / 预分频系数

其中，定时器时钟周期为 1/72MHz = 13.89ns。

将时间和定时器时钟周期代入上式，得到计数值为：

计数值 = 100ms / 13.89ns / 预分频系数

为了方便计算，假设预分频系数为 1，则计数值为：

计数值 = 100ms / 13.89ns = 720576

由于计数器的取值范围为 16 位，因此 ARR 的值应该小于等于 65535。因此，可以选择 ARR 的值为 65535，而 PSC 的值为：

PSC = (计数值 + ARR) / 65535

将计数值和 ARR 代入上式，得到：

PSC = (720576 + 65535) / 65535 ≈ 12.01

由于 PSC 只能取整数，因此可以选择 PSC 的值为 12 或 13。选择 PSC=12 时，实际的计数频率为：

计数频率 = 72MHz / 12 = 6MHz

此时，计数器的计数时间为：

计数时间 = 计数值 × 定时器时钟周期 × 预分频系数

代入数值，得到：

计数时间 = 720576 × 13.89ns × 12 ≈ 100.04ms

可以看到，实际的计数时间已经非常接近于目标的 100ms 了。因此，可以选择 ARR=65535，PSC=12 来设置定时器。