OMNET++ 无人机自组网：根据数据包大小识别消息类型

在 OMNET++ 中，可以通过设置不同的数据包大小来区分不同的消息类型。具体步骤如下：

在 OMNET++ 中创建一个模拟场景，并在其中添加 80 个无人机节点。
定义四种不同的消息类型，分别对应不同的数据包大小。可以使用 OMNET++ 中的消息定义语言 (MSG) 来定义消息类型。
在模拟场景中，根据需要发送不同类型的消息。可以使用 OMNET++ 中的消息发送函数来发送消息。
在接收方节点中，可以根据接收到的数据包大小来判断消息的类型。例如，如果接收到的数据包大小为 128B，则可以判断该消息为机间交互数据或遥测数据；如果接收到的数据包大小为 6050B，则可以判断该消息为情报图片数据或视频数据。

通过以上步骤，可以在 OMNET++ 中实现根据数据包大小确定到达的消息类型的功能。