陀螺仪：工作原理、特性及应用场景

陀螺仪的重要特性是能够测量物体的角速度，即物体绕自身轴线旋转的速度。陀螺仪利用角动量守恒的原理，通过测量陀螺仪旋转时的'precession'（旋转）速度来确定物体的角速度。

陀螺仪的实际应用非常广泛，例如在惯性导航系统中用于航空、航海、导弹等领域的姿态测量和控制，以及在汽车电子系统中用于车辆的稳定性控制和导航系统中用于车辆的定位和方向控制等。此外，陀螺仪还可用于惯性力导航、地震测量、船舶稳定性控制等领域。