使用 Keras 获取 Gazebo 深度强化学习模型参数量

要获取 Gazebo 中模型的参数量，可以使用 Python 中的 'keras' 库。首先需要安装 'keras' 库，然后在 Python 中导入 'keras' 库并加载模型，通过调用 'model.summary()' 方法可以输出模型的参数量信息。

以下是获取模型参数量的示例代码：

import keras

# 加载模型
model = keras.models.load_model('model.h5')

# 输出模型参数量
model.summary()

输出结果会显示模型的参数量、每一层的输出尺寸以及每一层的参数量等信息。