车轮式回转仪的进动现象：原理、图示及公式

车轮式回转仪的进动现象是由于陀螺在转动过程中，其角动量方向始终保持不变，而外界作用力的方向会不断发生变化，导致陀螺的自转轴方向发生改变。具体来说，当陀螺受到一个力矩时，其自转轴会向力矩方向进动一定角度，如下图所示：

在上图中，陀螺的自转轴为红色箭头，受到的力矩为蓝色箭头，导致进动角度为黄色弧线。这种进动现象可以用以下公式来描述：

$$ \Delta\theta = \frac{M\Delta t}{L\omega\sin\theta} $$

其中，$\Delta\theta$表示进动角度，$M$表示外界作用力的合力矩，$\Delta t$表示作用时间，$L$表示陀螺自转轴的长度，$\omega$表示陀螺的自转角速度，$\theta$表示陀螺自转轴与重力方向的夹角。

总之，车轮式回转仪的进动现象是由于陀螺在转动过程中，受到外界作用力的影响，导致自转轴方向发生改变，从而出现进动角度的现象。