YOLOv6 人脸检测：224 尺度下不同尺寸 Anchors 生成详解

首先，需要先计算出各个尺度下的特征图大小：

• 尺度为 32 时，特征图大小为 224/32=7
• 尺度为 16 时，特征图大小为 224/16=14
• 尺度为 8 时，特征图大小为 224/8=28

然后，根据 YOLOv6 的 anchor 生成规则，我们可以计算出每个尺度下的 anchor 数量和尺寸：

• 对于尺度为 32，我们可以选择 3 个不同的 anchor 大小：(10, 13)，(16, 30)，(33, 23)，每个 anchor 都有 3 个不同的比例：1:1, 1:2, 2:1，因此共有 9 个 anchor。
• 对于尺度为 16，我们可以选择 3 个不同的 anchor 大小：(30, 61)，(62, 45)，(59, 119)，每个 anchor 都有 3 个不同的比例：1:1, 1:2, 2:1，因此共有 9 个 anchor。
• 对于尺度为 8，我们可以选择 3 个不同的 anchor 大小：(116, 90)，(156, 198)，(373, 326)，每个 anchor 都有 3 个不同的比例：1:1, 1:2, 2:1，因此共有 9 个 anchor。

综上，每个尺度下共有 9 个 anchor，分别为：

• 尺度为 32 时，anchor 大小和比例分别为：(10, 13)×1:1，(10, 13)×1:2，(10, 13)×2:1，(16, 30)×1:1，(16, 30)×1:2，(16, 30)×2:1，(33, 23)×1:1，(33, 23)×1:2，(33, 23)×2:1。
• 尺度为 16 时，anchor 大小和比例分别为：(30, 61)×1:1，(30, 61)×1:2，(30, 61)×2:1，(62, 45)×1:1，(62, 45)×1:2，(62, 45)×2:1，(59, 119)×1:1，(59, 119)×1:2，(59, 119)×2:1。
• 尺度为 8 时，anchor 大小和比例分别为：(116, 90)×1:1，(116, 90)×1:2，(116, 90)×2:1，(156, 198)×1:1，(156, 198)×1:2，(156, 198)×2:1，(373, 326)×1:1，(373, 326)×1:2，(373, 326)×2:1。