立体匹配技术发展：从特征点匹配到全局优化

国内早期研究立体匹配主要采用基于'特征点匹配'的方法，但对全局优化算法的性能和准确度的提升成为后续研究的重点。现在，大部分方法会对待匹配图像进行图像分割，并结合能量最优化的方法进行立体匹配。

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