Qt 中添加 Modbus 类 - 完整步骤指南 - 常规

要将 Modbus 类添加到 Qt 项目中，需要遵循以下步骤：

在 Qt 项目中创建一个新的类，例如 'ModbusClient'。这可以通过 Qt Creator 中的“添加新文件”向导来完成。
在 'ModbusClient' 类中包含 QModbus 库头文件：

#include <QModbusTcpClient>

声明一个 'QModbusTcpClient' 成员变量：

private:
    QModbusTcpClient *modbusClient;

在 'ModbusClient' 类的构造函数中初始化 'QModbusTcpClient'：

ModbusClient::ModbusClient(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    modbusClient = new QModbusTcpClient(this);
}

在 'ModbusClient' 类中添加 Modbus 操作，例如读取寄存器：

void ModbusClient::readRegisters(quint16 startAddress, quint16 count)
{
    // 创建 Modbus 请求
    QModbusDataUnit request(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, startAddress, count);

    // 发送 Modbus 请求
    if (auto *reply = modbusClient->sendReadRequest(request, 1)) {
        if (!reply->isFinished())
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &ModbusClient::readRegistersFinished);
        else
            delete reply; // 无需等待答复，因为它已经完成
    } else {
        emit errorOccurred(modbusClient->errorString());
    }
}

void ModbusClient::readRegistersFinished()
{
    auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
    if (!reply)
        return;

    // 检查 Modbus 答复
    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        const QModbusDataUnit unit = reply->result();
        // 处理 Modbus 响应
        emit registersRead(unit.startAddress(), unit.values());
    } else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
        emit errorOccurred(tr('Modbus protocol error: %1').arg(reply->errorString()));
    } else {
        emit errorOccurred(reply->errorString());
    }

    reply->deleteLater();
}

在 Qt 项目的 .pro 文件中添加 QModbus 库：

QT += modbus

编译和运行 Qt 项目。

请注意，上述代码仅为示例。您需要根据您的 Modbus 设备和要执行的操作来调整代码。