基于深度学习的立体匹配算法：Zbontar J等人提出的方法

Zbontar J 等人利用成对小图像块和标注图像作为输入，训练了一种匹配代价卷积神经网络，并使用交叉代价聚合方法来聚合匹配代价。为了实现平滑性约束，他们采用了 SGM 方法，并对遮挡区域进行了左右一致性检验。最终，他们通过中值滤波器和双边滤波器得到了视差图。

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