Deformable DETR 解码器中的自注意力机制和多尺度可变形注意力机制：qkv 输入解析
Deformable DETR 解码器中的自注意力机制和多尺度可变形注意力机制的 qkv (query, key, value) 输入均为解码器的输出特征图。具体地，自注意力机制使用解码器的上一层特征图作为 q、k、v 输入；多尺度可变形注意力机制则使用解码器的多个上一层特征图（不同尺度）作为多个 q、k、v 输入。
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