自动驾驶车辆行为决策：投票法集成学习策略

集成学习是指用某种策略将多个单一网络模型结合，从而获得比单一模型更优的表现[20]。投票法作为集成策略之一，被广泛应用于分类任务。在分类任务中，网络模型输入为物品特征，输出为物品种类；自动驾驶车辆行为决策任务中，网络模型输入为环境状态，输出为驾驶行为。自动驾驶车辆行为决策与分类任务输入和输出形式相似，故可采取投票法集成策略。