Python OpenCV: 旋转矩形顶点排序 (cv2.boxPoints 和 sorted)

这行代码 points = sorted(list(cv2.boxPoints(bounding_box)), key=lambda x: x[0]) 的作用是将一个旋转矩形的四个顶点按照从左到右的顺序排序，并返回排序后的顶点列表。

解释：

• cv2.boxPoints(bounding_box): 这个函数将一个旋转矩形 (bounding_box) 转换成四个顶点的坐标值，返回一个包含四个顶点坐标的数组。
• sorted(points, key=lambda x: x[0]): 这个函数对四个顶点的坐标进行排序，按照从左到右的顺序排序。其中，key=lambda x: x[0] 表示按照每个点的第一个坐标（即 x 坐标）进行排序。
• 最后，将排序后的顶点列表作为结果返回。