由于左右相机镜头的畸变和各种噪声干扰,测量结果会存在一定的误差。'畸变'是指相机镜头将三维世界中的直线投影到二维图像平面时产生的非线性变形。常见的畸变类型包括径向畸变和切向畸变。'噪声'则指图像信号中的随机波动,如热噪声、光子噪声等。这些因素都会导致测量结果的不准确。

双目视觉测量误差分析:镜头畸变和噪声的影响

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