Android Service 中处理 USB 连接：完整指南

要在 Android 的 Service 服务中处理 USB 连接，需要使用 Android 的 USB API。以下是一些步骤：

在 AndroidManifest.xml 中添加 USB 权限：

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
<uses-permission android:name="android.permission.USB_PERMISSION" />

在 Service 中创建 UsbManager 实例：

UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

获取已连接的 USB 设备列表：

HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();

遍历设备列表，找到需要连接的 USB 设备：

for (UsbDevice device : deviceList.values()) {
    if (device.getVendorId() == VENDOR_ID && device.getProductId() == PRODUCT_ID) {
        // 连接 USB 设备
        UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(device);
        // 处理连接后的操作
        ...
    }
}

处理 USB 设备连接后的操作，例如读取设备信息、发送指令等。

需要注意的是，在连接 USB 设备时可能需要获取用户授权。可以使用 usbManager.requestPermission() 方法来请求授权：

PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
usbManager.requestPermission(device, pendingIntent);

授权结果可以通过 BroadcastReceiver 接收到：

private final BroadcastReceiver usbReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
            synchronized (this) {
                UsbDevice device = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    if (device != null) {
                        // 授权成功，连接 USB 设备
                        ...
                    }
                } else {
                    // 授权失败
                }
            }
        }
    }
};