OpenCV findContours() 函数详解：轮廓查找与层次结构

该行代码使用 OpenCV 中的 cv2.findContours 方法来查找二值图像中的轮廓 (contours)。

其中，thresh 是二值图像；cv2.RETR_TREE 是轮廓检索模式，表示检索所有轮廓，并且构建轮廓的整个层次结构树；cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE 是轮廓逼近方法，表示只保留轮廓的端点，即将轮廓中的冗余点去掉，以减少轮廓的存储空间和计算量。

返回值 contours 是一个包含所有轮廓的列表，每个轮廓都是一组 (x,y) 坐标；hierarchy 是轮廓的层次结构信息，它是一个包含每个轮廓的父子关系的多维数组。