行星减速机外齿圈：一体式还是分体式？

行星减速机的外齿圈通常是一体式的，即由整个齿圈组成的单一部件。这种设计可以提高齿轮的强度和耐久性，同时减少齿轮间的间隙和运动误差，从而提高减速机的传动效率和精度。但也有些行星减速机采用分体式的外齿圈设计，即将齿圈分为若干个部件进行组装，以便于维修和更换。

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