Python OpenCV 轮廓识别：编号、hierarchy 解释及填充示例

1. 图中编号分别是 1、2、3、4、5、6、7。

2. hierarchy 是一个四维数组，每个轮廓对应一组四个值：[next, previous, first_child, parent]。其中，next 表示同级下一个轮廓的索引，previous 表示同级上一个轮廓的索引，first_child 表示第一个子轮廓的索引，parent 表示父轮廓的索引。如果一个轮廓没有对应的值，则为负数。

3. 代码如下：

import cv2

img = cv2.imread('image.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

cv2.drawContours(img, contours, 0, (127, 127, 127), -1)
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

其中，cv2.drawContours() 函数用于绘制轮廓，第一个参数是要绘制轮廓的图像，第二个参数是轮廓列表，第三个参数是要填充的轮廓索引，第四个参数是要填充的颜色，第五个参数是轮廓线条的宽度。