Qt Modbus库使用教程：从入门到精通

Qt Modbus是一个QT库，用于在QT应用程序中实现Modbus通信协议。以下是使用Qt Modbus的步骤：

添加Qt Modbus库。在.pro文件中添加以下语句：

QT += modbus

创建一个Modbus设备。使用以下代码创建一个Modbus设备：

QModbusClient *modbusDevice = new QModbusTcpClient(this);

设置Modbus设备的连接参数。使用以下代码设置Modbus设备的连接参数：

modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, port);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, address);

其中，port是Modbus设备的端口号，address是Modbus设备的IP地址。

连接到Modbus设备。使用以下代码连接到Modbus设备：

if (!modbusDevice->connectDevice()) {
    qDebug() << 'Cannot connect to Modbus device: ' << modbusDevice->errorString();
}

读取Modbus设备上的数据。使用以下代码读取Modbus设备上的数据：

QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, startAddress, numberOfEntries);
QModbusReply *reply = modbusDevice->sendReadRequest(unit, slaveAddress);

if (!reply->isFinished()) {
    connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
            const QModbusDataUnit unit = reply->result();
            for (uint i = 0; i < unit.valueCount(); i++) {
                qDebug() << 'Value:' << unit.value(i);
            }
        }
        else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
            qDebug() << 'Modbus response error: ' << reply->rawResult().exceptionCode();
        }
        else {
            qDebug() << 'Modbus read error: ' << reply->errorString();
        }

        reply->deleteLater();
    });
}
 else {
    delete reply;
}

其中，startAddress是要读取的数据的起始地址，numberOfEntries是要读取的数据的数量，slaveAddress是Modbus设备的地址。

写入数据到Modbus设备。使用以下代码将数据写入Modbus设备：

QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, startAddress, numberOfEntries);
writeUnit.setValue(0, value1);
writeUnit.setValue(1, value2);

QModbusReply *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(writeUnit, slaveAddress);

if (!reply->isFinished()) {
    connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
            qDebug() << 'Modbus write success!';
        }
        else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
            qDebug() << 'Modbus response error: ' << reply->rawResult().exceptionCode();
        }
        else {
            qDebug() << 'Modbus write error: ' << reply->errorString();
        }

        reply->deleteLater();
    });
}
 else {
    delete reply;
}

其中，startAddress是要写入的数据的起始地址，numberOfEntries是要写入的数据的数量，value1和value2是要写入的数据，slaveAddress是Modbus设备的地址。

以上就是使用Qt Modbus的基本步骤。需要注意的是，在使用Qt Modbus时，需要先了解Modbus通信协议的基本知识。