基于IPMC的软体机器鱼水动力学特性研究

Study on 'Hydrodynamics Characteristics of Soft Robotic Fish Based on IPMC'

本文研究了基于离子聚合物金属复合材料(IPMC)的软体机器鱼的水动力学特性，探讨了其在水中运动的机理和影响因素。IPMC作为一种新型的驱动材料，具有柔性、可变形、响应速度快等优点，使其成为构建软体机器鱼的理想选择。本研究通过实验和数值模拟方法，分析了IPMC驱动的软体机器鱼在不同运动模式下的水动力性能，并探讨了其运动效率和稳定性。研究结果表明，IPMC驱动的软体机器鱼具有良好的水动力性能，能够实现高效、灵活的运动，为未来发展新型水下机器人提供了重要的理论基础和技术支撑。