MATLAB 代码解析：从点云数据中选择点并添加到 pcLearn 数据集

这段代码的作用是从用户输入中获取要选择的数据点数量，然后从一个名为 'pcData' 的点云数据集中获取这些点的坐标信息和其他属性，将这些点的第 10 到第 9+groupNum 列赋值为 0，第 12 列赋值为 1，并将这些点添加到 'pcLearn' 数据集中。如果选择的数据不是结构面数据，则将第 10+i-1 列赋值为 0，其中 i 是从 1 到 groupNum 的循环变量。通过 'ismember' 函数可以找到 'pcData' 中对应的点的索引。最终 'pcLearn' 数据集包含了用户选择的点和 'pcData' 数据集中对应的其他属性信息。

代码解释:

获取用户输入:
- prompt3 = {'How many points do you want to chose for this data group?'};：定义一个包含用户输入提示信息的字符串数组。
- dlgtitle = 'Input';：定义输入对话框的标题。
- dims = [1 35];：定义输入框的大小。
- answer = inputdlg(prompt3,dlgtitle,dims);：显示一个输入对话框，并获取用户输入的点数。
- pointsNum3 = str2num(answer{1});：将用户输入的字符串转换为数字，并存储在变量 'pointsNum3' 中。
从点云数据中获取点信息:
- pointsGet = getpointsXYZ1(pcData,pointsNum3);：调用函数 'getpointsXYZ1'，根据用户输入的点数从 'pcData' 中获取对应数量的点的坐标信息和其他属性，并将结果存储在变量 'pointsGet' 中。
对选取点的特定列赋值:
- pointsGet(:,10:9+groupNum)=zeros(pointsNum3,groupNum);：将 'pointsGet' 中第 10 到第 9+groupNum 列赋值为 0。
- pointsGet(:,12)=ones(pointsNum3,1);：将 'pointsGet' 中第 12 列赋值为 1。
- pointsGet(:,10+i-1)=zeros(pointsNum3,1);：如果选取的数据为非结构面数据，则将第 10+i-1 列赋值为 0，其中 i 是从 1 到 groupNum 的循环变量。
查找 'pcData' 中对应的点的索引:
- [~,Locb]=ismember(pointsGet(:,1:3),pcData(:,1:3),'rows');：使用 'ismember' 函数查找 'pointsGet' 中每个点的坐标在 'pcData' 中对应的索引，并将结果存储在变量 'Locb' 中。
将选取的点添加到 'pcLearn' 数据集中:
- pointsGet(:,1:8)=pcData(Locb,1:8);：将 'pcData' 中对应索引处的点的属性信息（第 1 到第 8 列）复制到 'pointsGet' 中。
- pointsGet(:,9)=Locb;：将 'Locb' 中的索引值复制到 'pointsGet' 的第 9 列。
- pcLearn=[pcLearn;pointsGet];：将 'pointsGet' 中的点信息添加到 'pcLearn' 数据集中。

总结: 这段代码实现了一个从点云数据集中选择点并添加到另一个数据集中，同时对选取点的特定列进行赋值的操作。通过 'ismember' 函数可以有效地查找对应点的索引，从而避免手动遍历点云数据。