双目立体相机三维重建：工件位置精确定位

通过双目立体相机的标定，结合摄像机内外参数与三维重建算法，可以对工件位置进行三维重建。其中，利用特征点可得到三维重建结果为(51.0971, 89.9622, 585.595)，而利用形心的方法得到的三维重建结果为(51.1339, 84.8598, 582.583)。

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