SLAM 光流法关键帧创建：阈值过高的负面影响

若阈值设定过大，会导致光流法无法准确地区分前后帧中的像素位移。这可能会造成以下影响：

丢失细节信息：光流法在计算光流时会基于像素的亮度变化，如果阈值过大，会导致光流法无法准确地捕捉到细微的像素位移，从而丢失了图像中的细节信息。
低精度的运动估计：阈值过大会导致光流法在计算光流时将多个像素的位移视为一个运动向量，从而降低了运动估计的精度。这可能会导致在应用中使用光流法进行运动跟踪时出现误差。
不稳定的结果：阈值过大会使光流法对噪声或动态场景中的像素变化更加敏感。这可能会导致光流法产生不稳定的结果，因为即使是微小的噪声或动态场景中的变化也会被误判为运动。

综上所述，阈值设定过大会导致光流法的运动估计不准确，丢失细节信息，并且结果不稳定。因此，在实际应用中，需要合理地设置阈值以获得更准确、稳定的运动估计结果。