ORB算法尺度空间分解：高斯金字塔详解

高斯金字塔是ORB算法用来进行尺度空间分解的工具，在这个过程中，算法会生成一系列不同尺度的图像。通过对图像进行尺度空间分解，ORB算法可以识别不同尺度的特征点，提高特征点的鲁棒性。

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