YOLOv5s改进：增加检测层P2提升小目标检测效果

本章对Neck网络的FPN+PAN结构进行了调整和优化，在原始的YOLOv5s算法的三个检测层（P3，P4，P5）的基础上，增加了一个特征检测层(P2)，以提高算法对小目标物体的检测效果。图4.14展示了增加检测层P2后的FPN+PAN结构图。YOLOv5s检测网络首先进行上采样操作，然后再进行下采样操作，并将结果输出到对应的检测层。这样可以获得大小为20×20、40×40、80×80和160×160四种尺度的特征图，从而提高了算法的检测效果。