快速高效的特征匹配算法：适用于大视差场景

该算法能够在保持匹配结果准确性的同时，有效提高计算速度。它能够获得良好的匹配结果，即使在大视差范围内；特征算法的计算速度较快，通常只选择代表性较强的特征点进行匹配。

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