鲁棒控制：被动容错还是主动容错？

鲁棒控制属于被动容错。\n\n被动容错指的是系统能够在出现错误或故障时自动进行修复或恢复，而不需要外部干预。鲁棒控制是一种设计方法，旨在使系统能够在面对外部扰动、不确定性或系统参数变化等情况下保持稳定性和性能。它通过设计稳定性边界和鲁棒控制器来实现对不确定性的抑制，从而提高系统对外部扰动的容错能力。\n\n鲁棒控制并不主动修复错误或故障，而是通过设计和调整控制策略来应对系统的不确定性和变化，从而降低系统受到扰动时的影响。因此，鲁棒控制属于被动容错，它通过提高系统的鲁棒性来减小扰动对系统性能的影响。