基于点云数据的楼梯参数估计研究：精度与距离关系分析
本研究发现，随着距离的增加，生成的点云精度逐渐下降。基于此，研究采用前三级台阶的点云数据进行楼梯参数的估计，通过五次实验取平均值，得到了楼梯宽度的估计结果及其误差。
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本研究发现，随着距离的增加，生成的点云精度逐渐下降。基于此，研究采用前三级台阶的点云数据进行楼梯参数的估计，通过五次实验取平均值，得到了楼梯宽度的估计结果及其误差。
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