常见的做法是采用基于能量函数的最优化方法,通过将能量函数降至最小来获得最佳匹配结果。这种方法通过定义一个能量函数来衡量不同匹配结果的优劣,然后利用最优化算法来寻找能量函数的最小值,从而得到最优的匹配结果。能量函数通常包含多个项,例如数据项、平滑项、正则项等,分别用来衡量匹配结果的相似性、平滑性以及其他约束条件。


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