鲁棒控制属于主动容错。鲁棒控制是指在系统存在不确定性和扰动的情况下,通过设计控制器来保持系统稳定性和性能。它通过对系统建模和控制器设计进行鲁棒性分析,以确保系统在不确定性和扰动的影响下仍能保持所需的控制性能。因此,鲁棒控制是一种主动的控制手段,旨在解决系统不确定性和扰动带来的问题。


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