• 日期: 2028-03-16
  • 标签: 常规

在永磁同步电机MTPA轨迹中，DQ电流的计算公式如下：

id = -issin(θ) + irsin(θ - δ)

iq = iscos(θ) - ircos(θ - δ)

其中，id和iq分别表示d轴和q轴电流，is表示电机的定子电流，ir表示电机的转子电流，θ表示电机的转子位置，δ表示电机的转子转角。


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