Dobot机器人运动学建模与仿真验证：基于D-H法和MATLAB工具箱

本章主要介绍了D-H法在Dobot机器人运动学建模中的应用。我们通过数值法推导出了机器人的正运动学公式和逆运动学公式，并利用MATLAB机器人工具箱对其进行了仿真验证。这些结果为我们进一步研究机器人的运动规划和控制提供了重要的理论基础和实验依据。通过本章的学习，读者可以深入了解机器人运动学建模的方法和技巧，并掌握MATLAB机器人工具箱的使用方法。