基于阈值的路面异物检测程序

本程序是一个基于阈值的'路面异物检测'程序，主要步骤如下：

1. 读入一张彩色图像并将其转换为灰度图像；
2. 设定阈值和最小端点数；
3. 检测图像中的点坐标差值是否超过阈值，并标记异物，并显示坐标信息；
4. 判断当前点是否为端点；
5. 在原始图像上标记端点；
6. 保存结果图像并显示标记端点后的图像。

其中，判断是否为端点的函数'is_endpoint()'是关键，其判断标准是：如果当前线段与邻近线段的夹角大于90度，则说明是端点，同时还要检查当前点是否有足够多的相邻线段。