Java Modbus 通信实现指南：从入门到示例代码

要实现 Java 代码实现 Modbus 通信，可以遵循以下步骤：

1. 导入相关的 Modbus 库或包，例如 j2mod、jamod 等。

2. 根据需要，选择适合的 Modbus 协议类型，例如 Modbus TCP、Modbus RTU 等。

3. 创建 Modbus 连接对象，例如 ModbusTCPMaster、ModbusRTUMaster 等，用于建立与 Modbus 设备的通信连接。

4. 根据 Modbus 协议规范，编写读取或写入 Modbus 寄存器的代码，例如读取单个寄存器、读取多个寄存器、写入单个寄存器、写入多个寄存器等。

5. 执行 Modbus 读写操作，并处理返回的数据或错误信息。

以下是一个基于 j2mod 库实现 Modbus TCP 通信的示例代码：

// 导入 j2mod 库
import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadMultipleRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadMultipleRegistersResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;

// 创建 Modbus 连接
TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection('192.168.0.1');
connection.setPort(502);
connection.connect();

// 创建 Modbus 读取请求
ReadMultipleRegistersRequest request = new ReadMultipleRegistersRequest(0, 10);
request.setUnitID(1);

// 创建 Modbus 读取事务
ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
transaction.setRequest(request);

// 执行 Modbus 读取操作
transaction.execute();

// 处理返回的 Modbus 数据
ReadMultipleRegistersResponse response = (ReadMultipleRegistersResponse) transaction.getResponse();
if (response != null && response.getFunctionCode() == Modbus.READ_MULTIPLE_REGISTERS) {
    int[] registers = response.getRegisters();
    // 处理读取到的寄存器数据
}

// 关闭 Modbus 连接
connection.close();